A Associação de Andebol de Vila Real foi fundada a 12 de Janeiro de 1988. Os clubes fundadores foram seis: Académico de Alves Roçadas, Associação Pedras D'Água, Sport Vila Real e Benfica, Grupo Recreativo e Cultural da Granja, Clube Académico da Araucária e Associação Desportiva de Godim. Em 21 de Junho de 2010 foi declarada Instituição de Utilidade Pública através do despacho n.º 10296/2010.

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